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空气动力猎豹机器人

时期:2021-12-28 03:17 点击数:
本文摘要:日前我们常常注目的四足机器人就科BostonDynamics的怪物们,它们一般来说都有强劲的引擎和简单的计算出来设备来维持跳跃体态和力量。就像最近被网友仍然吐槽的WildCat,虽然动力强大,但是不是很高雅,噪音也相当大。 日本大阪大学的一个团队想去除这种繁杂的动力系统,后用一种更为大自然的方法研发一款安静、高雅的四足机器人移动系统。

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日前我们常常注目的四足机器人就科BostonDynamics的怪物们,它们一般来说都有强劲的引擎和简单的计算出来设备来维持跳跃体态和力量。就像最近被网友仍然吐槽的WildCat,虽然动力强大,但是不是很高雅,噪音也相当大。

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  日本大阪大学的一个团队想去除这种繁杂的动力系统,后用一种更为大自然的方法研发一款安静、高雅的四足机器人移动系统。这个机器人叫作Pneupard,这个名字由猎豹(leopard)和空气的(pneumatic)两个单词构成,顾名思义,它是一款空气动力的猎豹机器人。舍弃了轻巧的驱动电机,该机器人通过可充气人造肌肉展开移动。

每条肌肉都是由橡胶管包含的,通过气体,这样的人造肌肉可以已完成放开和放宽的工作。


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